Publicado en Procedia CIRP. Presenta una arquitectura de máquina para fabricación híbrida de componentes de hormigón, articulando operaciones aditivas y de retirada de material. El artículo se sitúa en el terreno de la automatización, la robótica y la industrialización de la construcción.
Publicado en Procedia CIRP. Presenta una arquitectura de máquina para fabricación híbrida de componentes de hormigón, articulando operaciones aditivas y de retirada de material. El artículo se sitúa en el terreno de la automatización, la robótica y la industrialización de la construcción.
Resumen
- La publicación presenta una arquitectura de máquina para fabricación híbrida de hormigón basada en un robot de cables capaz de transportar módulos aditivos y de retirada de material. El objetivo es combinar deposición y postprocesado dentro de una misma plataforma de gran escala.
- El trabajo aborda montaje, movimiento del robot, calidad de las piezas, materiales y desempeño de los módulos. También incorpora el sistema de gestión de información, incluyendo BIM, planificación de trayectorias y control, de manera que la fabricación no se trate como un proceso aislado del modelo digital.
- La relevancia del artículo está en su visión de sistema: estructura mecánica, módulo de fabricación, control, información y ciclo de vida se plantean como partes interdependientes de una arquitectura industrial para construcción.
Aspectos principales
- Fabricación híbrida
- Robot de cables
- Adición y sustracción
- BIM y path planning
- Automatización